DOOGIE MOUSE: UMA PLATAFORMA OPEN SOURCE PARA APLICAÇÃO DE ALGORITMOS INICIAIS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM ROBÓTICA MÓVEL

Um estudo realizado no Brasil sobre o atual cenrio de pesquisas na robtica demonstra que 53,48% dos robs usados em pesquisas nacionais so constru dos no pas. Assim, para que pesquisadores eliminem a etapa de projeto de um novo rob em cada nova pesquisa, este trabalho busca realizar a concepo de uma plataforma open source do tipo micromouse, utilizando o framework ROS e o simulador Gazebo, em que conceitos primrios de inteligncia artificial podem ser aplicados. Para isso, foi formulado um benchmarking e, porconseguinte, foi elaborada a arquitetura geral e eletrnica e idealizado o modelo mecnico do Doogie Mouse. Os resultados preliminares da simulao expressaram como o tipo de malha do modelo mecnico